El Aikido fue fundado por el maestro Morihei Ueshiba, como consecuencia de una experiencia que le haría cambiar su manera de ver la vida. Mientras presenciaba con impotencia como dos matones del pueblo golpeaban a su padre por discrepancias políticas, el joven Ueshiba juró que no cejaría en su empeño de fortalecerse, por mucho tiempo y sufrimiento que le costara. Un día podría con ellos y huirían de miedo. Así comenzó con su trabajo y estudio de las diferentes artes marciales que le conduciría a la fundación del Aikido.